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2023（第二届）焊接机器人技术与应用峰会

——“焊”匠出击 勇者征程

9月19日，在2023中国工博会上，天机带来了高精度7轴协作机器人、高性价比6轴协作机器人、高速SCARA以及天机自主控制系统Fusion等多款重磅新品，以下就一一来揭晓！

Grace 7 Pro & Delight 7

双核强力驱动天机新一代协作机器人

当前来看，中国协作机器人应用行业仍为3C电子、汽车及零部件等工业领域，从市场端来看，协作机器人必须在保留协作机器人基本特征的基础上，具备工业机器人的特性，从而更好适应工业场景。

因此，工业协作机器人更多需要精度+刚性+稳停特性+高强度下的稳定性等特性。天机传承其“高可靠性”的产品开发理念，致力于打造可以真正使用在工业场景的协作机器人。

Grace 7 Pro 高精度力控协作机器人臂展为1076mm，负载为7kg，定位精度为±0.03mm，力控精度为0.5N，防护等级为IP54。其可实现丝滑示教，具备7轴空间冗余，具有自研高精度关节力传感器、工业级别的稳定性以及优秀控制系统等多重亮点。

在高精度方面，Grace 7 Pro全面优化设计降低串扰，极大地提高了数据准确度，综合精确度提升到0.2%FS以内；能探测到0.02Nm的扭矩变化，并且将力控输出精度控制在0.5N内。

在高刚性方面，采用特殊不锈钢基材与结构设计，扭转刚性是同规格的1.5倍(大于150KNm/rad)，使得大负载力控协作机器人成为了可能，同样运动精度下，机器人速度可以进一步提升。

在高稳定性方面，采用半导体敏感材料和微熔工艺技术，彻底摆脱了传统树脂粘接工艺带来的老化、蠕变、迟滞的影响，从而提供了较好的满量程和零点稳定性。

对于稳停特性和使用场景的刚性要求，天机将减速机/传动部件做了强化结构设计，同时软件控制层面，使用动态控制技术抑制机器人启停时的残留整栋，确保运行稳定性。

除了Grace 7 Pro外，天机还发布了六轴无力控机器人Delight 7，其臂展为920mm，负载为7kg，定位精度为±0.02mm，速度为5m/s，防护等级为IP54，具有高性价比的特点。

整体而言，天机将其多年在工业场景中被充分验证的经验，应用在了Grace 7 Pro和Delight 7上，实现高性能、高寿命；对减速机、传动部件连接的可靠性强化；动态控制技术抑制机器人启停时的残留振动，保证运行稳定性。

未来，协作机器人还会在医疗、商业等非工业领域进一步延展，占比提升；除了理疗大健康开始批量使用协作机器人外，其它应用仍有待进一步探索。易用性的要求会越来越高。新手使用“无门槛”和基于视觉与语音的类人交互会，成为下一个非工业应用场景的突破点。

进一步来看，高精度力控传感器+独家面向工艺控制系统双核强力驱动天机新一代协作机器人。

在易用性层面，天机对协作机器人控制系统的交互方式进行了革新，在保留完整功能的前提下，易用性有了本质提升，新手学习成本和示教时间投入大幅下降。机器人的交互方式包括示教方式、编程、灵动手柄等，基于视觉、语音的类人交互，协作机器人在编程、使用中的人机互动及协作能力进一步提升。

在通用层面，机器人轻盈的本体重量有利于灵活部署；丰富的接口方便应用；移动终端全覆盖；本体可360°任意角度安装；简单易上手的控制系统，15分钟可完成安装，半小时投入使用。

在扩展性层面，Fusion控制系统提供了第三方开发者接口，支持用户自定义功能插件。用户可以根据需求进行新工艺处理流程、新AI应用模组的开发，并在系统平台上进行发布和授权控制。

未来AI将发挥更重要的作用，Grace 7 Pro和Delight 7从系统层级上集成了AI通道，提前布局人工智能，让用户能方便地将机器视觉、自然语言交互轻松地接入机器人控制。

高速SCARA

更快更稳的实力派

随着机器人应用场景的不断拓展，机器人赛道不断细分，光伏串焊、锂电、新能源等领域，出现高速SCARA的迫切需求。其需求也更加具象化，如：

光伏串焊领域，串焊节拍从1600UPH到4000UPH。

电机线圈插件领域，取放更精准，重复定位精度±0.01mm内；到位立即稳定停止，无抖动丝杠高刚性，无水平抖动；4轴偏心负载无抖动。

高速包装领域，高负荷连续作业稳定运行，低故障率；高寿命；需实时监控运行状态。

然而，在高速应用领域，SCARA面临抖动大，良率与产能无法兼得；节拍慢，产能达不到需求；长时间全速满载运行报警不断等痛点。

基于此，天机推专用高速SCARA SRX8-652，其最大负载8kg，具有0.26s标准循环时间，重复精度±0.015mm，打造面向新能源、光伏等行业的高速高精度SCARA机器人解决方案。

具体来看，SCARA SRX8-652有三大优势：

第一，更快，0.26s标准循环时间，速度性能比肩欧系最高品牌。J4轴上下速度2500mm/s，在光伏电池串焊应用中，串焊效率达4000p/h，之前使用速度最快的普通机器人，单台串焊效率只有1600p/h。

超高速的实现，基于天机软硬件的全面升级，优化惯性比设计和定制导程丝杠，负荷率降低15%以上；启停关节高扭矩，启停容许转矩提升60%；臂体与零部件布局优化，提高刚性，降低惯量；天机最新开发的控制系统Fusion针对SCARA本体结构开发的最优轨迹规划算法，作业时可充分发挥出机器人最大的机械性能。

第二，更稳，0.01mm高精度及振动抑制算法增益生产良率，得益于天机的核心零部件及控制系统，SRX8在XY面的重复定位精度高达±0.01mm，相较普通SCARA的±0.02mm提高50%。

高速下的精准作业，除了重复定位精度，还有“稳停时间”这一指标。实际作业中，机器人快速停止时，惯性导致末端振动，高精度组装/搬运/检测中的产品不良率增加。只有将振动的问题优化，才能真正保证生产良率。以x方向0.01mm精度为界，SRX8稳停时间较普通SCARA提升75%。

而要实现上述指标，在硬件方面，SCARA SRX8进行了固频优化，避免共振，结构设计，避开柔性传动中难以消除的共振现象；定制关节减速机采用特殊刚性设计，避免谐波柔性带来的工作；特殊大直径花键丝杠，高承载能力的同时保持高速无抖动；R轴优化传动设计，使之具有超高运行惯性力矩，最大0.4kg.m²。大偏心负载的应用场景下，也能强效抑制抖动，适应性更广。

在控制系统方面，通过对机械臂状态的动态算法控制，短时间内有效抑制机器人振动。通过抑制高速搬运时的振动及残留振动，缩短循环时间。

第三，可实现7X24长期高负荷全速作业，依旧稳定运行，充分保证生产能效。

控制系统Fusion

面向工艺编程的机器人控制系统

近年来智能制造高速发展，机器人向着智能化、高端化、国际化不断迈进。机器人技术及应用方面逐层深入，降本增效成效显著。工业机器人本体性能的提升，进入缓慢增长期。硬件性能提升速度受到制约，同质化严重，“软件”性能的提升，成为打破僵局，弯道超车的关键。

机器人三大核心零部件之一的控制系统，就是这个“软件”，也是机器人的“大脑”。为此，天机将顺势推出由其自主研发的控制系统Fusion，该系统具有三大创新：

第一，面向解决工艺问题的范式设计——用工艺思维提供解决方案。

天机自主研发的控制系统Fusion，是面向工艺编程的机器人控制系统。规划中直接包含了工艺数据，用户可以依据实际情况，在路径点位上进行工艺描述。将机器语言转变为工艺语言，更加贴合与适应不同应用，将不同种类的工艺经验，直接由机器人集成并使用到生产过程中去。

在新应用场景中，Fusion极大降低了客户的探索成本，机器人直接继承原有累积的工艺数据。在新工艺探索时，将用户的重心和精力，从复杂的系统设计中解放出来。转变为对工艺的理解和工艺控制策略的设计，系统且高效的提出解决方案。

第二，面向运动品质的规划算法——走复杂路径又快又准。

Fusion具有高精度的路径规划算法，创新性采用合成路径规划技术，机器人从“规划”到“执行”都实现了高精准度，包括直线轨迹精度提升50%，曲线轨迹精度提升80%，配合动力学算法，机器人综合速度提升30%。

此外，Fusion对机器人可实现更加精细的控制，如人手臂一样，完成曲面打磨、精准涂胶、点胶、激光切割、异形件切削等应用。

第三，面向AI技术的预留接口——进入高响应性外部控制时代。

随着AI时代的到来，预设点位的运动控制方式，已经无法满足机器人的进一步拓展和应用。对环境和任务，机器人必须具有任意运动的高响应性。Fusion控制系统提供毫秒级别响应能力的随动控制接口。

如今，Fusion控制系统应用于客户现场并稳定生产，如五轴/三轴涂胶、高精度胶道检测、高精度点胶、中框检测/仲裁机等，机器人+Fusion系统可替代高价设备，降低75%置入成本替代高价设备，更具性价比同时可释放比更大的运动空间。此外，控制系统还可以与视觉深度融合，示教调试成本降低85%。

“自有化”再上新台阶

此次工博会上，天机对一系列新产品和新应用进行了展示。

其中，高速SCARA拼图比赛体现了SCARA SRX8的速度+趣味性+视觉应用；手术器械师展示了Grace 7 Pro 7轴空间冗余+趣味性+视觉+人机协作+丝滑示教的能力；EVO4 机器人学习演示系统，突出了Fusion控制系统的AI快速响应通道，可以通过六维力遥杆，对机器人进行实时操控，包括点位、方向、运动速度；EVO12机器人五轴雕刻展示了机器人轨迹精度、高刚性、替代部分五轴设备以实现降本等能力。此外，现场还展示了SR系列回流线、EVO7L大底动态喷胶、EVO7 生鸡蛋力控雕刻等案例。

如今，天机已顺利完成由机器人本体向视觉、核心零部件等产品延伸的战略，而本次系列新品的问世，也预示着天机在“自有化”的道路又跨上了一个新台阶，为进一步推动国产机器人核心零部件自主化留下浓墨重彩的一笔。

正如天机董事长陈曦在发布会上所言：“一直以来，我们坚信机器人行业未来巨大的市场和技术进步空间。伴随着这样的信仰，我们不断迭代已有产品，丰富我们新的产品系列。”

此次天机新品发布会的主题为【Now to Future】，Now，即天机通过众多不同行业大客户的使用，奠定了其扎实的产品基础，这六年来，天机累计出货已经过万台，产品持续稳定在产线工作，在多个行业积累了丰富的应用基础和对行业的理解；In the future，天机将继续探索更多新技术在新行业的新应用，也将与合作伙伴在不同领域探索了很多可能，着重于机器人+运动控制，帮助更多集成商与合作伙伴一起打造新的更有竞争力的产品，并在机器人+智能带来更多的易用产品。

随着全球经济的发展和科技的进步，我们正处于一个数字化、智能化的时代。在这个时代背景下，区块链技术和新零售行业正在迅速融合，为消费者带来前所未有的购物体验。传统零售行业的诸多问题，如信息不对称、交易风险等，正逐渐得到缓解和解决。智慧赟平台应运而生，作为一款结合了区块链技术和新零售模式的购物平台，它为广大消费者提供了更加安全、便捷、高效的购物体验。

近年来，中国政府高度重视区块链技术的发展和应用，出台了一系列政策措施支持区块链产业创新。这些政策包括财政补贴、税收优惠、人才培养等方面，为区块链企业提供了良好的发展环境。在这样的政策背景下，智慧赟得以迅速崛起，成为了区块链+新零售领域的佼佼者。

作为一款基于区块链技术的全新零售平台，智慧赟旨在通过智能合约、去中心化存储等技术手段，实现商品溯源、交易透明、数据安全等功能。该平台充分利用区块链技术的优势，为消费者提供更加安全、便捷的购物环境，同时帮助商家降低运营成本，提高经营效益。在传统零售行业中，由于缺乏信任机制，导致交易风险和纠纷频发。而智慧赟平台的区块链技术可以消除这些障碍，提高交易的透明度和公正性，从而提升消费者对平台的信任度和忠诚度。

此外，智慧赟平台还通过智能合约实现了供应链的全程追溯，消费者可以随时查看产品的来源和质量信息，让消费者更加信任平台，也更有利于保护消费者权益。在传统零售行业中，由于信息不对称和信息孤岛问题，导致消费者难以了解产品的真实情况和来源。而智慧赟平台的智能合约技术可以消除这些障碍，让消费者随时了解产品的来源和质量信息，从而更加安全、便捷地进行购物。

同时，智慧赟平台也充分考虑了新零售模式的需求，为消费者提供了更加便捷、高效的购物方式。消费者可以通过平台购买各类商品，包括日用品、服装、数码产品等，无需到实体店铺购买，即可享受到优惠价格和快速配送服务。在传统零售行业中，由于交通、时间等因素，导致消费者难以方便地进行购物。而智慧赟平台的线上购物模式可以让消费者随时随地购买商品，更加便捷和高效。

此外，智慧赟平台还与多家知名品牌合作，为消费者提供更加多元化的选择，满足消费者不同的购物需求。在传统零售行业中，由于品牌和产品选择的限制，导致消费者的购物体验受到影响。而智慧赟平台的合作品牌则提供了更加广泛的产品选择和更高的品质保证，让消费者享受更加多元化、个性化的购物体验。

总之，智慧赟平台的区块链技术和新零售模式的应用，为消费者提供了更加安全、便捷、高效的购物体验，同时也有效缓解和解决了传统零售行业中的信任、交易和产品选择等多方面问题。智慧赟平台的出现，为零售行业的发展和升级带来了新的机遇和挑战。

制造业竞争异常激烈，企业想方设法以尽可能低的成本生产产品，通过降本增效实现利润最大化，进而占据更多的市场份额。如今，制造业已经从劳动密集型的人工流程发展到由数字革命算力驱动的智能化系统。然而，尽管数字化程度不断加深，这些系统普遍仍需人工控制，且往往位于物理隔离的网络上。因此无论是分析能力，还是由计算机驱动的洞察和智能程度都十分有限。制造业的竞争属性正促使该行业通过采用数字化和高度自动化的系统降低劳动力成本，并大幅提高生产效率。

智能工厂正是在数字化转型的推动下应运而生。其目标是创造一个能够快速适应供需变化且以较低成本生产高质量商品的全自动制造环境。智能工厂利用物联网传感器、数字孪生和机器学习实现高度自动化的制造流程。物联网传感器负责监测包括产能和产品质量在内的整个物理制造流程，并将这些数据发送至数字孪生，即数字化的材料制造环境模型。数字孪生一般位于云端，能够通过机器学习解读物联网数据，并根据需求做出改变制造流程的决定，进一步提高效率，同时尽可能减少商品缺陷、设备故障等问题。

信息物理系统是智能工厂的标志。它以数字孪生分析为基础，是一种监测物理制造流程、分析数据并自动改变物理世界的数字物联网系统循环。智能工厂以数字化为前提，依赖于物联网、云计算和数字孪生。由于制造流程的可用性完全依赖数字技术，因此确保数字系统按预期运行至关重要。

由于智能工厂中的机器、系统和物联网传感器相互连接，因此需要管理的技术环境就变得愈发复杂，需要保护的攻击面也不断扩大。值得注意的是，这些数字技术也存在安全隐患。物联网设备往往在出厂时就天然携带不安全因素，而且由于可用性限制以及不同制造商和补丁导致的设备多样性，要为它们安装补丁十分困难。云计算则将攻击面从制造车间扩大到云服务提供商，使工业运营暴露在云漏洞之下。

数字制造商的供应链也变得越来越复杂，第三方往往是为数字制造设备提供远程支持的主力。但由于这些第三方一般达不到大型制造商的网络安全控制水平，因此会给攻击者留下突破口。一旦攻击者进入智能工厂的控制系统，那么产量和质量都可能受到影响。另外，数字制造系统中的任何恶意变化都会成倍渗透到物理世界中，导致工厂设备硬件损坏，影响工厂长期运行，甚至给工作场所安全带来风险。因此，网络安全已经成为制造业的一个重要考量。

智能工厂还涉及大量知识产权，特有的制造工艺可能成为企业相互竞争的关键差异化因素。因此一旦知识产权被盗就会给企业的长期盈利带来重大危机。

当今制造业比过去任何时候都更加脆弱，这也给攻击者增加了得手的可能性。派拓网络的威胁情报团队Unit 42在《2022事件响应报告》中指出，制造业已成为网络攻击的第三大目标和勒索软件攻击的第二大目标，平均勒索金额高达163万美元。

一直以来，制造业对网络安全的投入并不突出，再加上攻击者对该行业愈发虎视眈眈，面对内忧外患的双重夹击，制造业亟需能够确保智能工厂安全的解决方案。智能工厂是所有制造企业的核心，而以数字化为前提的工厂需要将网络安全置于首位。那么要想确保智能工厂的安全可以采取哪些措施？

对安全问题的重视应该贯穿从工厂规划和创建到其运营生命周期的每一个技术和架构决策，采取积极的措施可以帮助智能工厂有效应对安全风险。

·零信任：零信任是一种致力于消除隐含信任并始终验证每个数据和系统访问请求的网络安全战略方案。无论用户是在办公室、咖啡馆还是在云端远程工作，零信任对每个用户、应用和系统都一视同仁。智能工厂落实零信任的关键在于确定对企业最重要的保护面并建立零信任架构，将所有流量引导至接受持续检查和验证的中心检查点。每项“请求”都需要接受检查，以确认其安全性、可靠性和有效性。

·责任制度：考虑到网络安全在落实智能工厂生产可用性、质量和安全目标方面的重要性，首席信息安全官（CISO）应当负责落实网络控制措施以达成这些目标。网络安全责任制度对于应对网络风险至关重要。

·基于风险的方法：采用基于风险的方法确定智能工厂面临的重大风险，例如工厂管理系统中断、制造设备损坏、知识产权损失等。通过落实强有力的网络安全控制尽可能降低各种风险发生的可能性和影响。采取基于风险的方法能帮助将有限的安全资源用于应对对企业构成最大威胁的网络风险。

·架构：现代制造商需要从包含零信任原则的安全架构和平台方法（也称为网络安全网状架构）开始，在其智能工厂中重新构建网络安全，以提升效果、降低成本和提高投资回报率。

·隔离：许多现代制造系统的攻击面、集成复杂性和不安全因素逐渐增加。作为一项重要的控制手段，隔离可以扼制攻击者通过遭到破坏的物联网设备横向移动到关键制造控制系统。在阻止安全事件发生的同时，隔离还建立起一套机制，将数据引导至检查点以监测安全事件迹象、展开持续信任验证和执行最小权限访问原则。

·监测：现代数字企业应考虑到被入侵的情况并及时发现突发事件。根据零信任战略方案，必须对数据进行持续安全检查，尤其是当数据穿过保护面时。

·事件响应：在CISO看来，漏洞的出现只是时间问题，针对漏洞制定计划并确保足够的培训至关重要。这样才能快速作出有效响应，将漏洞造成的影响降至最低，及时恢复企业最关键的系统和流程，例如生产设备和控制系统等。

·弹性：既然出现漏洞很难避免，那么系统就不仅要能抵御攻击，还得做到尽快恢复运行。弹性是将制造系统正常运行时间和生产能力最大化的关键。关键制造系统的架构要具有高可用性，以便及时复原和恢复生产。

·安全意识：在企业内部树立安全意识文化，责任到人。训练有素的员工能够识别钓鱼邮件并报告可能是威胁征兆的可疑活动，构筑起抵御网络攻击的第一道防线。这些员工是企业应对网络风险最宝贵的财富之一。

以数字化为先的智能工厂大量采用整合的物联网、云系统和数据，这与传统制造环境截然不同。因此，为了持续确保智能工厂的产品质量和生产力，网络安全的重要性已经达到前所未有的高度。数字系统的安全必须得到保障，而网络安全是智能工厂构建的基础。

2023年被很多人称为AI新元年，这一年AI技术及应用在社会和工业领域两面开花，产生了广泛而深远的影响。从ChatGPT聊天机器人横空出世，引爆生成式AI热潮，到工业AI大模型引领智能制造，深度嵌入到工业生产和高端制造的各个环节，AI技术的发展犹如按下了“快进键”，如火如荼。

日前，华南国际工业博览会（SCIIF）在深圳举行，本次展会不仅聚集了众多行业巨头、“独角兽”和“隐形冠军”企业，也吸引了行动元这样的工业AI领域冉冉升起的新星惊艳亮相。在展会现场，gongkong®采访了行动元“智能运动控制”、“智能柔性输送”和“低碳”解决方案几大业务板块的相关负责人，就工业AI技术及应用的现状、机遇与挑战等话题，展开了深度交流。

AI工业工程化平台，解锁技术新范式

“如果放大时间尺度来看，当前我们正值AI技术与工业场景融合的交叉点。横向线是AI技术已经发展到在各个场景落地的阶段了，纵向线是工业的发展经历了机械化、电气化、自动化时代，正值向智能化时代的演变过程。在AI技术驱动与工业数智转型升级需求的双重作用下，AI技术与工业场景融合发展成为必然趋势，这也是行动元正在做的事——利用AI技术把工业工程化的过程进行一次再造。”行动元相关负责人表示。

基于这样的初衷，行动元围绕AI工业工程化平台，推出了覆盖工业设备智能运动控制、智能柔性输送、低碳等领域的解决方案，广泛应用于机器人、医疗、3C设备、半导体、AGV、动力电池、新能源汽车制造、石油等行业，并在不断拓展更多新的领域。

行动元全新一代AI工业工程化平台
三大解决方案亮相，提速工业全流程

对于工业企业来说，产品开发的普遍痛点是成本高、周期长、成功率低，从“实验室”的产品研发到“生产线”的量产过程需要反复测试、验证，消耗了大量的人力、物力。然而，随着AI技术特别是生成式AI技术的发展和应用，这一过程的效率将得到显著提升。例如，在测试阶段，传统方法可能需要一两年的时间来完成各种实验，以检测产品的性能和质量。但如果采用数字孪生技术，在虚拟环境中进行快速、低成本的仿真测试，找到合理的方案后，可以在现实环境直接复制落地。因此，行动元以AI工业工程化平台为基座，打造面向不同行业、不同场景的专属AI模型，为客户大幅降低开发成本，百倍提升产品性能和面市效率。

在展会上，行动元新近推出的“智能运动控制”、“智能柔性输送”和“低碳”三大解决方案悉数亮相。谈及这些展品的亮点，行动元相关负责人介绍说：“智能运动控制解决方案以智能驱动器为核心，整合了电机、编码器、减速机、机械构件等运动控制组件，为不同行业客户打造高适配的运动控制集成方案。智能柔性输送解决方案具有高自动化、高生产效率、高紧凑度等特性，支持二次开发，能够满足不同业务场景对柔性输送的个性化需求。低碳解决方案将数字孪生、人工智能算法和开关磁阻电机有机融合，优化了电机高效运行区间，有效降低综合使用成本而无需进行复杂的调整或升级。”
从客户的角度出发，缔造性价比标杆

在传统的正向设计开发模式下，当客户需求发生变化时，需要重新进行整个流程的分析、开发、选型、适配、联调等环节。这不仅是一个漫长且复杂的过程，而且需要在成本、综合性能、面市时间之间进行取舍、权衡。如今，这种窘迫局面正在被行动元改变。引入生成式AI技术后，能够从客户的角度出发，通过算法模型快速匹配和生成客制化解决方案，以极致性价比满足不同客户的需求的同时，达成综合竞争力的全面提升。

“从技术的角度来看，现在AI技术的发展阶段与二十年前的互联网非常相似。ChatGPT的出现标志着AI技术在应用层面落地了，与当时互联网技术在搜索引擎和门户网站落地一样，接下来将会是遍地开花的局面。AI技术真正应用到工业生产和高端制造会是一个非常快速的过程，这个过程中存在很多市场机会。行动元选择了工业场景，一方面是中国作为‘世界工厂’，工业体量非常大且门类齐全，AI技术有广泛的应用空间。另外一方面是工业领域面临的新挑战、新机遇，需要AI技术来进行‘重构’。”行动元相关负责人如此总结道。

行动元全球布局

在新兴技术蓬勃发展的沃土上，众多创新应用场景开始萌芽。行动元以全新一代AI工业工程化平台，构筑起史无前例的“工业大脑”。在充分运用AI技术、大数据模型和数字孪生的基础上，从底层改变了行业的技术范式。通过重构需求、设计、选型、开发、测试、验证以及生产运营等工程化全过程，帮助用户应对不断变化的市场需求，使企业运营更具柔性和可持续性，为工业生产模式转型提供强劲动力，重新定义工业新未来。

在美国工厂的机械化过程中，帮助工厂在新自动化环境下生产是众多企业追求的目标，而伟创力全球运营执行副总裁Paul Baldassari在这一领域拥有丰富的经验。伟创力是一家专注于为航空、消费电子、住宅、能源、工业和通信行业提供设备和系统的“原创设计和制造”企业，Paul Baldassari负责全球30个国家数百家工厂，超过160,000名员工，为数百家客户设计和制造大量产品。

凭借伟创力在市场和行业的高占有率，Paul Baldassari接触到了数千个数字化应用案例，而这些案例得出的经验趋同——员工和智能机器的结合能够提升生产力和安全性、降低成本，并增强了客户产品的定制化程度。Paul Baldassari称这一员工和智能机器结合的方式为“自主化（Autonomation）”，他为制造业决策者们提供了关于如何部署这一模式的一些建议。

自主化的本质是让机器来支持人的工作。Paul Baldassari表示，伟创力的生产线并非100%都是自动化的，有时会用自主化来支持某些生产线，从而让员工专注于在他们能发挥最大价值的地方。伟创力通过将自动化引入部分仍需要手工操作的工作中，循序渐进地实现生产线自动化。在开始部署初期，伟创力一般会将特定的工作场所自动化，并随着时间推移逐渐减少生产线上所需的人员数量，最终打造成一条完全实现自动化的生产线。在这一自主化模式中，技术人员和工程师仅仅负责校准和调制工作。例如，由于电缆具备柔性，伟创力通常不会将涉及电缆装配的操作自动化，而将电缆组装前后的工作实现自动化，如测试它们是否连接。这意味着除上述工作外，实际连接电缆仍需要人工操作。

此外，伟创力还极大利用了“Cobots”，即与人一起工作的机器人，也被称为“协作机器人”。凭借高灵活性，这种机器人可以在同一作业空间内与人合作，并接管大量重复性任务，让员工专注于那些最适合由人完成的工作，以及最需要灵活处理的工作。

Baldassari为那些计划将自动化与人工结合的制造业决策者们提出了三个建议考虑的因素：

· 重视人工操作。企业需要员工的创新和能量来不断地改进，因此并非所有东西都需要实现完全自动化。一旦没有了员工的创造，工厂将会变得流程僵化且不灵活。企业可以出于提高安全性考虑，将自动化设备用于重复、繁重或危险的任务上，同时在需要灵活性和创新性的车间里保留部分员工，从而不断提高效率，并为客户提供更好的支持。

· 提前计划。数字化前期，伟创力会投入更多的时间去提前计划。因为一旦设定了机器和生产线布局将很难再调整，所以Baldassari建议在投入生产之前预先利用10%的资源进行数字模拟。不论在业务增长阶段，还是在未来发展中，预先花时间进行计划和模拟将大有帮助。

· 坚守信心。推进数字化转型中的一个重点是保持一个平衡的观点。从经济角度来看，如今市场有很多不利因素和悲观情绪，因此我们需要用更为轻松的角度来看待问题。Baldassari表示，即便如今处于所谓的“衰退时期”，市场实际上依然保持了2%的增长，达到15%通胀的可能性也极小。保持平衡对未来发展很重要，这能够使得供应链拥有更多的稳定性，助力企业在制造过程中提高效率。

一块块蓝色的光伏板镶嵌在楼宇之间，源源不断地把太阳光转化为工业园区的绿色电力，所有能耗数据通过终端被传输到云端，在IOC系统前一目了然，能源的使用者与生产者实现了身份互换。近日，在山城重庆，一座产业园区正式官宣实现碳中和，而为这座工厂量身定制的数字化、低碳化的解决方案，来自美的集团旗下——美的楼宇科技。

建筑楼宇碳排放占据全社会总量的近60%，在这之中，31%以上碳排放来自工业园区。在低碳发展和数字化“双转型”过程中，工业制造业正逐渐成为碳中和的重要赛场。诸如西门子、施耐德、华为等一批优秀的企业都在顺势而为，提出相应解决方案，并正逐渐成为零碳市场不可或缺的力量。

2021年，美的中央空调更名美的楼宇科技，入局智慧楼宇行业，并于极短的时间内，实现了制造业向智慧楼宇行业的成功转型，与西门子、霍尼韦尔、江森自控等老牌企业一争高下。

经过一年多的磨砺，其智慧楼宇的成果已逐步在工业、医疗、基建、园区等多个领域落地。其中，在工业领域，正在诞生如重庆水机生产基地的智慧化改造成果——碳中和工业园。

开源降碳：打造绿色新工业体系

眼下正热的碳中和，推动了工业体系重大的变化，是挑战，也是机遇。“我们的目标不止于绿色的美的，更是低碳绿色的城市未来。”在第二届楼宇科技TRUE大会上，美的楼宇科技总裁管金伟说：“作为绿色发展的践行者，美的楼宇科技将在低碳化、数字化领域持续深耕”。

而对于美的楼宇科技而言，工业园区也将成为美的楼宇科技实现暖通空调、数智电梯、楼宇自控等制造业与数字科技相融合的关键场景。对于处于数字浪潮中的工业产业而言，硬件设施的替换和数字技术的应用，也是产业革命的基础要素。

今年2月，美的楼宇科技发布了零碳战略“GREEN FOR ONE”，依托建筑全链路绿色低碳产品和服务，积极投身全场景低碳行业解决方案，以iBUILDING全面数字化底层能力支撑，助力各界应对低碳产业转型挑战。

重庆水机生产基地，正是这一战略的实践。原有基地由于设备老化、年代久远等原因，工厂能耗高，特别是在2022年华南地区限电的背景下，这座工厂产能效率受到极大干扰。2023年，《重庆市工业领域碳达峰实施方案》发布，要求工业企业建立高效、绿色、循环、低碳为特征的现代工业体系，于是，基于iBUILDING数字化平台碳咨询服务，美的楼宇科技为这座工厂展开了外科手术式的改造。

“整座园区的改造分为绿色能源、设备替换、精益数字化管理、零碳认证四大部分“。据美的楼宇科技水机产品公司工艺负责人王晓峰介绍：“一是在自有办公楼宇、厂区屋顶开发分布式光伏+储能一体化项目，二期建成后，光伏发电将达到每年620万度，绿电应用达到55%。而更重要的是，这项措施每年减少碳排放排5323吨，在光伏存在昼夜波动性的当下，配套的储能解决了可再生能源发电的碎片化和波动性，让不管太阳见与不见，电就在那里。“此外，自主生产的高效蒸发冷机组替代原有的螺杆机，变频空压机、LED智慧照明等种种设备的组合，从源头打通碳中和最后一公里。

考虑到制造企业，大量碳排来自于生产车间，因此，从生产工艺到产品管理，也应用了大量的减碳措施。原材料切割环节被替换为等离子无限回转技术取代传统物理切割，避免了铣刀带来的能耗；采用DR数字探伤取代的传统胶片，消除了重金属的污染；整机测试环节同型号批次标准机合并测试项，许许多多碳排放的减少，都来自于这些看似微不足道的改变。

美的楼宇科技研究院数字化业务架构中心负责人王坐中表示：“美的楼宇科技在工业领域的方向首先推动工厂的零碳改造，碳排放不仅是整个工业体系最迫切需要解决的问题，也是美的楼宇科技基于自身暖通空调、新能源、数字化等优势业务的考量。未来，美的可以为工业提供多维场景的解决方案，例如智能制造、智能照明、智慧物流。归根结底，最终实现要么降本增效，要么安全舒适，要么低碳环保，要么提高投资回报率，利用数字化平台+硬件设施的手段，可以创造更多样化的用户价值。”

但如今，大多数工厂无法看清自身的能源数字，减碳更是无从谈起。这时，一套数字化工具就显得至关重要。

步步为营，实现工业园区智慧运营

全国两会期间，国家数据局成立，碳中和与数字经济再次成为两会重要议题。数据也变成了钢筋水泥之外新的要素。原有的EPC建筑模式之外，建筑楼宇行业新兴的D+EPC+O模式正在兴起，以数字化为基础的建筑咨询、设计、采购、建设与运营，正在唤醒越来越多“沉睡的楼宇”。

作为美的集团近年来的战略板块核心之一，2022年，iBUILDING美的楼宇数字化平台重磅发布。而作为底层平台的iBUILDING，意在打通园区光伏、充电桩、生产设备及楼宇自控等各个系统应用，融合连接工厂的人、机、料、法、环，随时监测园区的综合、安防、生产、能源、碳排态势，其中，能源环境的管理，则来自于iBUILDING碳管理系统。

“iBUILDING碳管理可以管理可再生能源资产，帮助企业进行碳管理。”美的楼宇科技数字化业务架构中心负责人王坐中说：“我们致力于最终的物联网平台，不仅仅连接所有的能源生产侧设备，还可以将用能终端进行互联，最终把能源看板、设备监视、能耗优化、报警管理统一，这是我们在零碳产业园内对于数字化平台的最终形态设计。”

而通过边缘服务器的接入和智能AI，iBUILDING自带的算法，超越了人脑的极限。基于数据驱动方法对分类分项能耗数据进行挖掘分析，建立能耗预测模型，最终连接到园区管理者收集、电脑等终端，步步为营，实现园区的智慧运营。

如今，在该园区内，iBUILDING碳管理系统已链接8大数字化场景，接入数十个信息系统及数百个终端设备，园区的运营实现了协同到优化，并落地到园区的每一个人。让充电桩为新能源车智能开闸起降；让新能源LED灯实现自动感应分时控制；让摄像头智能识别访客；同时，iBUILDING碳管理同步着园区每一位员工的零碳行为。事无巨细的数字化措施，最终，从优化控制到协同控制得升级，工业园区得管理，从此简单，而且统一。

在这所零碳产业园的打造过程中，美的楼宇科技也依托自身生态伙伴，邀请国内国际标准化研究权威机构，共同为园区定制化提供咨询认证服务，帮助工厂取得ISO50001认证、零碳认证PAS2060碳中和证书。“我们会根据不同地方的情况，不同用户的需求，量身定作碳盘查、碳管理甚至碳中和认证的解决方案，不仅是工业园区、包括许多商业建筑，医疗建筑，以水机工厂项目为样板，打造更多的案例。”王坐中说。

站在更广阔的层面上，可以看出，解决方案已为美的楼宇科技业务带来了多条增长线。目前，其解决方案也已应用到特斯拉、比亚迪、海康威视、晶澳太阳能等全国多个制造业园区。王坐中表示：“这里面既有企业经营的考量，也有内部考核得指标，千行百业的数字化转型需求不胜枚举，而低碳解决方案也有自己的方法论，一方面我们希望打破自身现有的组织边界，快速集结资源，实现短链条运作，提高决策效率，另一方面，我们也希望联合更多行业伙伴，做好伙伴应用与集成工作，众人拾柴，更高效地为客户提供场景化解决方案。“

工业4.0时代，工业物联网成为企业数字化、智能化转型的核心抓手，利用工业物联网推动企业创新和增长的潜力显而易见。为加速工业物联网技术在智能制造领域的推广、落地及应用，帮助企业轻松实现工业物联之梦，3月23日，SFK工业物联世界在上海举办正式开幕酒会，德国驻上海总领事，昆山张浦领导，昆山德国工业园，多位创始合伙人，技术合作伙伴等中外嘉宾近100人莅临酒会。

SFK工业物联世界旨在聚合国内外工业物联业内各界人士，为所有合作伙伴创新合作提供可见的价值，涵盖技术落地、知识分享、销售支持、品牌宣传、市场进入和人才网络等，并面向全球提供工业物联科技创新应用基地。Bernd Reitmeier, SFK工业物联世界的创始人说，“SFK为所有合作伙伴提供了一个开放，包容和创新的平台，将为国内外伙伴在工业４.０智能制造领域的数字化变革和增长提速提供确实有力的支持！”据悉，SFK IIoT Hub工业物联世界是中德在智能制造领域合作的灯塔项目，获得德国商业部和中国科技部认可。作为工业物联网技术试验、应用、传播和发展生产试验基地、线上平台和社群，SFK工业物联世界特别聚焦支持中小型制造企业，加速工业4.0智能制造的技术应用落地。

中小企业作为制造行业的主体，在数字化转型过程中往往存在技术不成熟、资源短缺、资金不足等困难与挑战，存在不想转、不敢转、不会转的思想阻力，SFK工业物联世界可谓给中小型制造企业提供了一条转型“捷径”。一方面，中小型制造企业通过SFK工业物联世界拥有大量的机会与工业物联网领域的企业专家进行全方位、零距离沟通交流，获得产品和解决方案等层面的技术支持，开拓转型思路；另一方面，在实际生产环境中，位于昆山的SFK工业物联科技实验室，拥有四万平米的现代化厂区，多项创新应用案例获得落地和执行。其应用案例贯穿产品全生命周期，包括设计、生产、物流、销售、服务等环节，涵盖工业可穿戴设备、自动化、机器人、预测性维护、智能监测、数据可视化、机器视觉/人工智能、5G、数字孪生等多项前沿技术领域，为工业物联网提供多种应用场景。

SFK工业物联世界还通过“智能制造之旅”工厂参访形式，携手技术合作伙伴，为终端用户提供开放、包容和可行的支持，助力所有参与方解决实际的挑战的同时，帮助技术合作伙伴即时获得潜在客户。

在双循环和两会后更加开放的经济政策支持下，中国经济和科技不断寻求高质量发展。特别是在制造流通领域，数字化创新、工业物联网技术、智能制造、AI人工智能领域均需吸引更多优质外资和技术。SFK暨成为一个不可多得的独特国际平台。作为面向全球提供工业物联科技创新应用的线下生产基地及线上平台和社群，目前，SFK工业物联世界总经理Christian Dorfmueller和团队已邀请到30家中外工业物联网相关企业加入平台，更多有意愿的企业也正在洽谈中。同时，作为一个开放多元的平台，SFK工业物联世界还吸引了众多志同道合的企业、大学、银行、研究机构、咨询培训机构等加入并成为创始合伙人，推动着SFK工业物联世界的不断发展和壮大。

在迈向智能制造和工业经济高质量发展征途中，企业不仅要具备深厚的智能制造技术知识和经验，还要具备提供有效解决方案和推动实践应用的能力。而SFK工业物联世界正扮演着引路人的角色，为尚处于转型探索期的制造企业激发出更多思路和提供实践指导，帮助企业更好地理解和应用工业物联网技术，在未来的智能制造大潮中获得更多的生产效益和经济收益。我们也期待SFK工业物联世界继续以开放、合作、创新的理念推动工业物联网技术在更广范围、更高层次的落地应用，开花结果，为智能制造的发展注入新的元素与活力。

尽管安全问题老生常谈，但一些普遍存在的误区仍然可能让企业随时陷入危险境地。为了有效应对当前层出不穷且不断变换的网络威胁，最大程度规避潜在风险，深入了解网络安全的发展趋势必不可少。即使部署了最新且最先进的硬件和解决方案并严格遵守行业标准，也不足以100%确保网络安全，而且暂时没有受到攻击也并不代表安全措施就固若金汤。派拓网络总结了以下网络安全五大误区。

1. 只有大公司才会成为勒索软件攻击的目标

事实上，小型企业也难逃攻击者的“魔爪”。有报告指出，82%的勒索软件攻击以小型企业为目标，雇员少于一千人的企业面临的风险最大。主要原因是，攻击大企业容易引起执法部门和媒体的关注，使犯罪分子付出更大的代价，因此他们逐渐将目标转向那些有能力支付赎金却又不会引起瞩目的小型企业。

2. 安全、性能和敏捷性无法兼顾

没有企业愿意为了网络安全牺牲性能和敏捷性。尤其是现在，它们需要支持远程办公的员工，并日益依赖物联网，灵活性变得比以往任何时候都更加重要。

安全服务访问边界（SASE）是一种新型安全架构，可以提供现代企业所需的敏捷性。SASE的优势之一是能够整合和简化安全管理流程，将全部网络和安全功能汇总到一起，让网络安全变得更加简单和轻松，帮助实现业务敏捷性而非造成妨碍。

除此以外，SASE还能通过最大程度减少延迟来优化性能，从而改善用户体验。它还能避免传统的回传流量问题，提升了效率；并且具有弹性扩展性能，使适应流量波动变得更加简单和轻松。通过这些改进，企业的网络可以自由发挥出最大性能。

3. 网络威胁主要来自外部

多数安全团队基本都能做好外围安全保护和松散终端加固，但却有可能疏漏用户本身。因此，企业面临的最大安全威胁往往不是来自外部，而是内部。

从网络钓鱼到恶意软件和社交工程，攻击者欺骗用户的手段繁多。无论重设多少次密码，用户都可能陷入各种各样的花式骗局。这与日益增强的外围安全形成鲜明对比，也难怪攻击者会对用户虎视眈眈。

数据泄露来自于安全功能允许的连接，因此安全部门不能假设内部用户的安全性，而是要默认恶意内容和用户可能会进入获得授权的连接，持续对所有用户进行验证和展开威胁检查，在损失产生前抓住攻击者。这是“零信任”策略的第一步，该策略通过消除隐含信任和持续验证数字互动中的每个阶段来保护企业的网络安全。

4. 防火墙和基于防火墙的安全功能无法在云端提供保护

提到“防火墙”，有人依然会联想到在企业本地网络中部署和管理复杂的实体或虚拟设备，但这其实是一种误解。“防火墙”指的是基于策略的网络工具的功能或输出，决定了对流量是允许还是拒绝，这是任何安全堆栈的基础。

事实上，“防火墙”无处不在。它存在于云端、本地、应用，甚至设备中。只是多数时候我们并不称它们为“防火墙”，而是“访问控制列表”“安全组”“可用区域”或“基于策略的转发”。我们的重点应该从防火墙的形式（如实体或虚拟设备）转向如何通过“防火墙”功能有效达到预期结果，同时提高敏捷性并降低复杂性。

无论是哪种称呼，防火墙的功能都是放行想要的流量并阻止不想要的流量。我们可以在本地、云中、云端、设备等任何地方使用这项功能，在企业网络、数据中心、私有云、公有云以及其他任何应用和数据所在的地方扩展一套连贯的策略。因此，防火墙对于混合环境的安全极其重要，它使企业重获可见性和控制力，在提高安全性的同时适应不断变化的业务终端用户的需求。

5. 所有零信任网络访问解决方案都是相同的

零信任网络访问（ZTNA）是将零信任原则应用于网络访问。然而，通常实施的ZTNA 1.0只解决了直接从应用端访问时遇到的一些问题。例如在ZTNA 1.0中，一旦授权，信任代理程序就会消失，用户就能自由行动。但这实际上只是在某个时间点对用户进行了一次检查。一旦访问获得授权，用户将被永远信任。持续验证的缺席会导致企业无法判断应用是否暴露于危险之中。

换言之，这种方法无法阻止发生在允许连接上的攻击，但其实所有攻击都发生在这里。另外，标准的ZTNA违反了最小权限原则——它既不提供安全检查，亦无法保护全部应用和数据。

所幸ZTNA 2.0克服了这些缺陷，大大提升了安全性。ZTNA 2.0不是一次性授权，而是根据应用和用户行为以及设备状态的变化，不断重新评估信任。即使一个用户遭遇入侵，也能在造成损害前迅速删除其访问和权限。ZTNA 2.0还增加了真正的最小权限访问、持续安全检查、保护全部数据和应用。

这些误区反映了传统的网络安全工具和思维方法已经无法跟上时代变化，只有不断创新工作和思考方式，才能应对日益严峻的网络安全形势。

今天，在任何时间、地点和设备上工作已经成为现实，员工和其设备不再被拘束在办公室里，但这也意味着想要保持任何形式的实际控制变得困难重重，需要通过优化的工具和策略加以应对。作为专为保护这种环境而设计的ZTNA 2.0已经成为网络安全策略取得成功的关键部分。

SASE也是一项为不断变化的安全环境而设计的现代化策略。它不仅通过简化架构来提高敏捷性，而且还提供保持安全所需的零信任功能。随着越来越多的企业上云，SASE在各种混合云环境中的一致性变得至关重要，而云端交付SASE使其能够在整个企业中保持一致。

人工智能（AI）和机器学习（ML）正在成为现代网络安全的主流，在防御层出不穷的复杂和高度自动化威胁方面，可以发挥巨大作用。攻击者使用的工具之丰富能够让他们的行动速度超越安全团队的手动防御速度。而且攻击只要成功一次就能造成破坏，而安全团队则必须时刻保持警惕，防范每一次威胁，这会导致他们不堪重负。AI和ML在经过训练和调整后能够搜索威胁，使安全团队能够实时操作并在第一个受害人出现之前抓住攻击者，化被动为主动。

作为制造业大国，中国工业近年来发展迅猛，机械智能化正在逐渐取代人工。而随着机器人技术的进步，机器人焊接已经成为工业生产中不可或缺的一部分。相对人工焊接而言，机器人焊接具有更高的效率、更好的精度，无需考虑情绪和管理问题，能更好的保障焊接质量。

然而，当前的焊接自动化要实现智能焊接还存在一些限制。首先，由于焊接过程中场景复杂，机器人焊接系统的精度和可靠性仍然存在提升空间。其次，激光焊缝跟踪技术也仍面临着精度、可靠性以及成本等问题。此外，由于智能焊接的技术依赖性较强，对于硬件设备的依赖也较高。

为了满足行业客户日益增长的需求，英国真尚有最近推出了全球唯一的由线激光扫描仪本身直接生成焊接轨迹、自动控制焊枪接头位置、测量焊接坡口的几何参数、并将路径坐标(或速度)传输给机器人控制器的系统——ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟踪系统。据英国真尚有介绍，该系统可以直接与主流焊接机器人，如Kuka、Fanuc、Jaka、UR（Universal Robots）、P3、HND1等的控制器匹配连接，无需编程，也不需要任何的中间计算模块，因为在ZLDS202Smart-Weld智能焊接扫描仪上他们直接内置了和主流焊接机器人通讯的接口，让企业可以轻松实现所需的智能化焊接工艺。

与市场上的其他同类产品相比，英国真尚有全新的激光焊缝跟踪系统ZLDS202Smart-Weld具有更高的可靠性、可用性和灵活性。

激光焊接跟踪系统利用激光光学三角反射法原理，通过测量到焊缝宽度和高度两个方向的误差来控制焊接机器人矫正焊枪，只有系统本身的测量精度足够高，才有可能实现焊接机器人的准确焊接。英国真尚有作为一个长期投入非接触式传感器研发和生产的领导者，其ZLDS202Smart-Weld系列智能焊接扫描仪具有超高的扫描性能：提供基于不同焊接场景的多个可选扫描范围，其中Z轴（焊缝深度方向）测量范围从25mm到250mm，X轴（焊缝宽度方向）测量宽度从20mm到180mm; 每秒高达6379个轮廓的测量速度；Z轴线性度±0.05%、分辨率0.01%、X轴轮廓线点数高达1296的高测量精度；从零下20℃到零上150℃的超宽工作温度范围……

英国真尚有ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟踪系统结合焊接行业多个客户的实际需求不断升级而来，适配各种类型的焊缝，不论是坡口焊缝、角焊缝、还是搭接焊缝。而且用户可以直接在浏览器（整个ZLDS202系列线激光扫描仪都有内置的Web界面）上通过拖动智能块图、创建连接来简单直观地构建独特的工作算法，灵活实现焊接场景中的各种常见功能。

除此之外，ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟踪系统还提供各种焊接类型的配置文件、快速安装设备、保护壳、气刀系统、额外保护用的快换玻璃等多个实用附件。

简单来说，不用安装任何程序，也不需要编程，只需要简简单单一个智能线激光扫描仪ZLDS202Smart-Weld，就能对焊接全周期进行可视化、三维实时跟踪，精准控制焊接机器人的运动和焊接全过程。

英国真尚有全新的ZLDS202Smart-Weld焊缝跟踪系统极大地简化和降低了企业上线激光焊接跟踪系统的难度和成本，有助于机器人焊接发挥更大的作用，为工业生产带来更多的便利。

作为焊接检测技术领域的领先企业，英国真尚有一直以来都在探索创新，研发更多高效、高质的焊接解决方案，为客户提供最优质的服务。除了这次新发布的ZLDS202Smart-Weld激光焊缝跟踪系统外，他们还有用于其他焊接检测场景的设备，像集线激光扫描仪、摄像机和编码器于一体的ZLDS202AVIKScan、研发团队正在突破的新版本——通用性更高的手持式焊缝测量设备（兼容手持和安装到机器人上）。ZLDS202AVIKScan配备了内置增量角度编码器的特殊支架，车轮位置可调，不论是平面焊缝还是角焊缝都能自如检测，主要是用于事后的焊接检测和分析，比如焊接寿命分析、焊接缺陷检测……