年份：2021年

随着工业类机器人和服务类机器人逐渐普及，自动化生产与数字化转型已成制造业刚需。在智能制造大环境来临的背景下，工业机器人产量连创新高，同时“十四五”规划将加速智能制造产业链发展进程。

随着国内企业在技术上取得的进步，机器人技术逐渐成熟，机器人产品应用在各个行业的不同场景。根据应用环境机器人分为工业机器人和服务机器人，其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器人等；服务机器人包括个人／家用机器人、专业服务机器人以及特种机器人三大类。

服务机器人多见于日常生活，如扫地机器人、送餐机器人、场地机器人等。

工业机器人普遍用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于汽车、3C、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人成本通常仅为人工成本的四分之一，且在工作质量、效率方面有所提升。

制造业PMI持续高于荣枯线，下游制造行业复苏

全球制造业PMI在2020年疫情影响初期，景气度受挫，下降至近十年历史低位。自2020年初疫情爆发，中国2020年2月制造业PMI跌落近年低位 35．7％，3月回升并连续13个月位于荣枯线上。2021年3月环比提高1．3个百分点至51．9％。中国制造业PMI指数显示国内经济保持复苏态势，制造业景气度良好，行业仍处于扩张阶段。

制造业PMI指标（资料来源：国家统计局）

另外，2020年初制造业工业增加值指标触底至－1．8％，通用设备制造业、专用设备制造业工业增加值指标分别为－5．4％、－2．2％；随后呈上升趋势至2021年3月，制造业工业增加值为15．2％，通用设备及专用设备制造业工业增加值高于行业平均水平，分别为20．2％、17．9％，制造行业复苏态势明显。

制造业、通用设备制造业、专用设备制造业工业增加值（资料来源：国家统计局）

国家大力推动智能发展，促进工业机器人技术创新

中国制造业转型除了需要行业领头企业带领改革创新，还需国家政策扶持辅助加速进程。为了贯彻“中国制造 2025”，机器人作为智能制造发展领域的重要一环，推进我国工业机器人行业的健康发展，国家出台一系列相关政策支持与鼓励工业机器人的技术创新和行业发展。

（数据来源：公开资料整理）

工业机器人作为制造业自动化升级的关键设备，行业潜力巨大。行业通过推出标准体系将提高行业进入壁垒，促进行业企业技术革新提高技术壁垒。我国工业机器人发展已数十年，标准体系已初步形成，近年来机器人行业发展快速。2021年我国“十四五”规划和2035年目标纲要提出，持续鼓励、推动智能产业发展，工业机器人行业也将受益。具体内容是推动机器人等产业的创新发展和“机器换人”计划，国产替代也将成为未来重要主题。

数字化升级、自动化生产成刚需

近年由于人口老龄化和人工成本提高，削弱我国制造行业竞争力，也对劳动密集型产业带来冲击。制造业承受压力增大，行业未来的不确定性随之提升。这让行业转型迎来新拐点，打破现状将生产自动化数字化全面实行，有望将自动化生产普遍化，工业机器人逐步成为制造企业生产的刚需配备。

在新冠肺炎疫情期间，许多业务不是夭折就是被按下暂停键，但有一件事始终未变：数据中心一直坚守阵地，确立了该系统对企业以及对日常生活都是关键业务系统的地位。

我们的数据中心无处不在，可以使各种规模的企业快速扩展远程工作，可以支持从幼儿园到高中和大学一夜之间转型为线上学习，可以向餐馆提供联系顾客和获取订单的新途径，甚至支持医生与病人建立远程联系， 并且能够给人们提供无穷无尽的娱乐选择。

疫情期间，其他商业房地产领域的建设受到影响，而数据中心却未停止发展的脚步。事实上， 据高德纳咨询公司预测，全球数据中心基础设施支出今年将增加6%。

数据中心已经证明自己是不可或缺的，只是需要能够快速增加性能来支持远程IT、电子商务、不断增长的视频流和游戏流量，以及远程医疗、远程学习和线上协作等应用程序。要想实现这些目标，低延迟连接至关重要。低延迟（或快速响应时间）是获得良好用户体验的关键。

从数据中心流过的数据需要加快传输和处理速度，因此数据中心正朝着全网格、叶脊网络架构的方向发展。这种网络架构可以减少延迟，支持虚拟化服务器环境中的数据密集型和时间敏感型应用程序，在这种环境中，特定应用程序所需资源通常分布在多个服务器上。

如果将低延迟作为目标，连通性就显得非常重要。在一个数据中心，光纤布线系统能够使配线区利用传统交叉连接实现灵活的、基于标准的设备连接——包括叶交换机连接服务器，叶交换机连接脊交换机，服务器连接存储设备。

使用线缆和跳线实现两个终端单元直连被称为交叉连接，它对于这类数据中心非常重要。它们可以提高性能，减少延迟，改善流量管理，在虚拟化服务器环境中更容易扩展，并使服务器集群更容易共享计算和存储资源。

通过利用光纤配线架来映射其所连接的设备的端口，交叉连接可以使数据中心加速实现“彼此完全”连接：只要在光纤配线架前面改变光纤跳线的接插位置，就可以将任何设备端口连接到任何其他设备端口。

新服务在交叉连接点迅速上线。主要配线区域的脊交换机可以通过永久固定链路连接到交叉连接点，新的叶交换机可以在交叉连接点连接到未使用的脊交换机端口。

在主机托管环境中，客户设备需要快速连接到服务提供商设备，这时交叉连接就显得特别理想。因为它无需接触设备，并且能够在不中断运行情况下提供更高级别的安全与保证。交叉连接使客户能够充分利用邻近服务、合作伙伴、运营商和生态系统带来的红利。

在位于企业客户托管空间或本地数据中心的设备配线区域内，也能真实体现交叉连接的好处。当某一排需要添加新服务器时，在交叉连接点可以轻松连接到列头（EoR）的叶交换机。光纤所支持的距离也意味着这些交叉连接点几乎可以位于数据中心的任何地方。

交叉连接技术有能力帮助数据中心实现最具成本效益的扩展，并且我们也在努力实现低延迟连通性来支持未来需求：远程IT、电子商务、不断增长的视频流和游戏流量，以及远程医疗、远程学习和在线协作等应用程序。

投资界4月26日消息，半导体专业风险投资机构和利资本完成新一期人民币基金的募集，总规模近35亿人民币，超过基金规划募集上限。此次LP包括政府引导基金、大型央企、国企、头部市场化母基金等。据悉该基金将延续以往的投资策略，专注半导体领域的中早期投资。

随着半导体行业在2019年底迎来投资热潮，作为专业选手的和利资本也频频出现在各半导体创业公司的投资方名单，且绝大多数作为领投方出现。事实上，这家VC机构的合伙人们从90年代就开始专注在半导体领域的投资，诸多IT上市公司背后都有他们的身影。

“来大陆做半导体股权投资20年能遇到今天这样的情景，我从来没想过。”谈及眼下的半导体投资热潮，和利资本管理合伙人孔令国忍不住感叹。

15个月投出近20家半导体公司

堪称半导体投资风向标

和利资本当前管理的新基金，主要投资方向为人工智能／数据中心、物联网、5G、智能汽车等应用领域的高端芯片、先进传感器、系统模块等，并围绕以上产业链展开布局。短短时间内，和利连续出手近20家优质半导体公司，投资金额已达近15亿元。

数十年的累积让和利团队拥有了十分专业的视角，基金的出手方向一度被视为半导体投资的风向标，布局的早期项目往往很快成为明星公司。

以沐曦集成电路为例，这家公司正是由和利协助成立的，而且和利也在天使轮入局。果断出手背后，和利看准了这家公司拥有平均15年以上高性能GPU芯片设计经验的团队，判断其拥有量产从40nm到7nm众多制程的GPU芯片的经验和能力。沐曦创始人陈维良系清华大学微电子学研究所硕士，拥有超过18年的GPU芯片设计经验，曾担任世界顶尖GPU芯片公司高管，负责全球通用计算GPU产品线的整体设计与管理。团队其他核心成员包括同公司多名院士级（Fellow）科学家，平均行业经验超过15年，曾成功完成数十颗先进制程（7nm）GPU芯片的流片及量产，掌握了大量（上万颗）GPU芯片同时正常工作的服务器系统设计及调试技术。11月完成天使轮融资后，沐曦紧接着在1月、3月分别完成数亿元人民币的Pre A和Pre A＋轮融资，吸引了红杉中国、经纬中国、光速中国等头部基金的加入，和利资本作为老股东持续加注。

回顾过去一年，和利资本所投的许多公司都在产品和资本方面有了较大的突破。比如提供MEMS传感器及系统产品的“武汉飞恩”去年实现超50％的销售收入增长，四个月前超额完成D轮融资；全球首家类脑芯片公司“SynSense时识科技”产品即将全球首发量产；生产车规处理器芯片的“芯驰半导体”填补了国内高端汽车核心芯片市场的空白，并于今年三月获得百万量级订单，正式开启出货；第三代半导体外延片公司“百识电子”更是和利资本协助由台湾引进落户南京的世界级团队，公司即将完成6英寸SiC外延片开发送样，并将于今年上半年完成GaN外延开发。此外，和利也入局AI语音芯片赛道，投资了思必驰，目前该公司正迅速发展冲刺科创板。

不久前，在Elsevier（爱思唯尔）云论坛暨络绎学术会议上，行业专家和学术权威们指出，未来信息技术芯片三大方向分别是神经网络计算加速器—— GPU ／ FPGA ／ ASIC、类脑芯片、（硅）光子计算芯片。而这三大方向，和利资本均已布局：“沐曦集成电路”、“SynSense时识科技”、“曦智科技”。2020年10月毕马威发布的中国第一届‘芯科技’新锐企业50评选”榜单，和利所投资的7家企业均入榜，占领了榜单几乎1／5，创造了超过60％的击中率。而孔令国作为当初投资机构代表，也收获了一个天使轮IPO——2020年6月，寒武纪在科创板上市，他已陪跑这个项目多年。

为国内半导体市场做增值

梳理和利资本方法论

“关注整个半导体产业链，重点投资芯片设计领域，在材料设备、封测模组等方向均做布局。”孔令国总结了和利资本的方法论：投头部、投 中早期、不跟风、不投竞品；平均每个项目8000万－1亿人民币的投资额；尽量保持最具影响力的股东，利用团队的经验和资源最大力度加持项目链接产业，由此创造价值从而为LP追求最大范围的回报。目前，人工智能、物联网、5G、智能网联汽车都是和利资本重点关注的方向。

纵观和利布局的近20家半导体公司，涉及类脑芯片、物联网芯片、光子AI芯片、5G射频芯片、5G小基站芯片、车规处理器芯片等多个领域，无一不是拥有极具竞争力的产品并在各自赛道处于领跑地位。以曦智科技为例，这家光子AI芯片公司在2019年4月就发布了全球首款光子芯片原型板卡，并用光子芯片运行了Google TensorFlow自带的卷积神经网络模型来处理MNIST数据集，整个模型超过95％的运算是在光子芯片上完成。其创始人沈亦晨以第一作者身份在顶级期刊 Nature Photonics 杂志上发表封面文章《通过相干纳米光学电路进行深度学习》，推动了集成光学在未来取代传统电子计算芯片的发展。其他团队成员包括麻省理工学院、哥伦比亚大学、佐治亚理工大学、北京大学和加州大学伯克利分校等的优秀毕业生，以及产业界来自谷歌、微软、英特尔、英伟达、AMD、ADI 等公司的业界资深专业人士。曦智科技作为初创公司，已经连续两年入选《麻省理工科技评论》50 家聪明公司，并被EE Times评为 2020年“全球最值得关注的100家新兴创业公司”。

“我们的精力和资源是有限的，只能给最好的团队。”孔令国坦言，“所以一般来说我们只投行业第一名，也就意味着同个细分我们只投一个，不投竞品。”

在这个“无人不投半导体”的时代，VC机构如何脱颖而出？和利资本有自己的一套打法。“论平台规模、名气，我们没法与头部大机构比，这不是我们与项目方谈判的筹码。但我们的优势也无可比拟，比如创业者希望在产业链资源上需要支持，希望在台积电争取产能，企业发展过程中遇到问题需要建议…这些情况下，那你就需要和利了。”孔令国透露，其实很多项目也是因此而优先、主动选择了和利资本，“一旦互相选择，未来长期陪跑。”

当下半导体项目融资速度快、估值高，VC机构又该如何做决策呢？孔令国表示：“我们还是会坚持自己的估值体系和投资节奏，那些没办法说服我们自己的项目，我们也不会下注。如今新基金近35亿的规模，我们计划投35－40个项目，量不多，寻求高命中率，聚焦、重注、精品，从而创造最大价值回报。”

孔令国一直坚持一个理念——为国内的半导体产业做增值。他强调，“引进世界领先地区的创新技术和人才，整合国内广大的市场和机遇，致力自主可控国产半导体产业发展。部分我们投资的项目就是和利团队从境外引入的，包括来自瑞士的类脑芯片公司SynSense时识科技、来自台湾地区的第三代半导体外延片公司电子等。”

中国半导体投资迎来黄金时代

长期的投入和经营才是王道

资料显示，和利资本团队均来自半导体产业，合伙人均有20年以上行业背景，具备深厚的从业经验和广泛的产业资源，这使得他们能帮助芯片初创企业获得供应链、高端人才、客户与市场等战略资源。

在2020年10月和利资本CEO俱乐部上，和利请来了一批半导体产业链重要企业的核心管理层——包括台积电、世芯科技、创意电子、安靠封装测试等，以及地方政府相关领导，为在场的被投企业CEO对接了珍贵的资源。沐曦集成电路创始人陈维良感叹：“从我们有创业的想法开始，和利资本就为我们提供了非常多的建议和帮助，除了资金支持以外，还帮我们带来了非常多的外部资源。他们对于集成电路行业的发展规律和特点有着深刻的理解，是这个行业的推动者和实践者。”

此外，和利的投后团队对于被投企业的人才招聘、后续融资、发展战略也提供了许多帮助。对于非常早期的企业，和利的合伙人们还会利用自身创业经验为企业出谋划策。

“创业者和投资方是互相选择的过程，尤其是稀缺的优质项目。这种基于相互信任的关系一旦建立，大家必定都是倾注全力。曾经我们开玩笑说投资人跟被投项目的关系像结婚，签约只是开始，长期的投入和经营，才是为彼此创造价值的长久之计。”孔令国分享。

对于此次超募战绩，孔令国谦虚地表示：“一开始基金规模设定在30亿人民币，但因为前期的投资表现还算不错，现有LP要求加码并延长募资期限，因此促成了之前希望入局的新LP的加入。我们深知自己的能力边界，当前基金规模已是能管理的极限，在这个前提下和利才能充分执行我们的初衷－－在可掌控的基金管理范围内为LP追求最大的价值回报。”

身处中国半导体投资的黄金时代，孔令国十分感慨，“未来我们将持续深耕半导体行业，用资本助力具有伟大愿景的优秀创业者，为投资人创造丰厚回报。在新的时代机遇前，和利将一如既往地脚踏实地、踏浪而行。”

工业物联网是称为工业物联网设备的互连智能设备的网络。工业物联网通过收集，存储和分析数据来工作。然后，组织将从分析数据中得出的见解用于改善生产过程和执行预测性维护。此外，工业物联网允许组织监视其生产设施的绩效。通常，工业物联网系统包括以下组件：

可以感知，收集，存储和传达有关生产过程信息的工业物联网设备

包括连接工业物联网设备，机器和嵌入式计算机系统的通信基础架构

充分利用从工业物联网设备收集的所有数据的应用程序

工业级计算机能够存储和分析从设备，机器和工业物联网设备收集的数据

总体而言，使用此系统的目的是利用工业物联网设备，传感器和机器生成的数据，以产生可操作的见解，从而改善生产流程，进行预测性维护并允许行业操作员监控其性能和生产过程。

从物联网中受益匪浅的行业

汽车工业是受益于工业物联网的行业之一。汽车行业严重依赖使用工业物联网设备来制造其车辆。例如，如果您踏入汽车厂，您会立即注意到用于组装车辆和车辆零部件的大型机器人。此外，这些设备配备了工业物联网传感器和摄像头，可用于引导机器并检查零部件和车辆是否有任何错误。

从工业物联网中受益的另一个行业是农业。许多农民正在野外部署物联网设备和传感器，以监测植物的生长，土壤湿度，所接受的轻植物的数量以及更多变量，这些变量使农民可以微调生长过程，以实现最大可能的收获。庄稼。这是与边缘网关和工业计算机配合使用的工业物联网传感器的示例。

受益于工业物联网的第三大产业是石油和天然气工业。许多采油和加工设施都依靠工业级计算机以及庞大的传感器和执行器网络来确保采油和生产设施的平稳运行。例如，将传感器放置在管道中以检测油流，以确保其以一定速率流动。另外，传感器通常用于测量石油库存。当库存已满时，传感器将警告附近的车辆清空储油罐。此外，工业物联网传感器可用于监视泵，并向维护团队发出有关泵的任何问题的警报，从而可以迅速解决这些问题，以减少停机时间。

总体而言，在汽车生产，医疗保健，农业和运输等工业环境中远程监视和控制资产和基础设施的能力为这些行业的企业和组织提供了无价的优势。之所以如此，是因为收集实时数据并立即采取行动的能力对于这些行业的成长是不可或缺的。之所以如此，是因为工业物联网可用于发现错误，修复错误并改善组织的日常运营。

使用工业物联网有如下好处：

更好的制造– 工业物联网设备可以通过减少人为错误并提高制造流程的整体效率来使制造更好。这样可以为组织节省大量金钱和时间。也就是说，组织可以使用从工业物联网设备和传感器收集的数据来提高其产品质量并创建更简化的生产流程。

预测性维护–工业物联网支持预测性维护，因为工业物联网设备和传感器生成的实时数据可用于预测组件何时可能发生故障，从而提醒工厂操作员和维护人员在零件发生故障之前对其进行维护或更换。这可以节省组织大量金钱，因为它减少了有害的停机时间。预测性维护减少了有害的停机时间，因为维护团队通常可以在方便的时间执行维护，而不是在不方便的时间等待组件发生故障并在更换机器或组件时被迫停止生产。

资产追踪 -工业物联网允许商品生产者和其他人跟踪其资产。例如，一家拥有部署用于从地下矿山中提取贵金属的采矿车辆的采矿公司，可以为其车辆配备传感器和其他工业物联网设备，以随时远程监控车辆并跟踪其状态。使用技术跟踪资产可以使采矿运营商跟踪车辆的维护，已运行了多少小时以及由谁来运营。在不使用工业物联网设备的情况下跟踪采矿车辆非常困难且耗时。这将需要人为每台机器手动记录所有这些数据。另一方面，使用工业物联网使过程即时，高效且非常容易。此外，

更快，更好的决策制定– 工业物联网支持更快，更好的决策制定，因为数据是在边缘设备上实时收集，处理和分析的，从而使组织可以非常快速地基于数据做出决策。之所以如此，是因为实时分析数据使企业可以更好地了解其业务，并使用工业物联网传感器提供的数据来改善其业务流程并提高其效率。

更好的供应链可视性–当涉及到供应链时，通常在订单履行方面存在不确定性。工业物联网设备可用于收集信息并密切跟踪货物在整个供应链中的移动，从而最大程度地减少这种不确定性。例如，装载到卡车上的货盘可以配备跟踪器，以传送货物的确切位置，从而使组织可以极其精确地预测货物的到达日期。这种类型的数据捕获为组织提供了实时的库存可见性，从而使组织可以相应地计划装运。这有助于组织和企业避免短缺。此外，工业物联网设备可以协助组织管理库存。

PLC、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是杂乱而细致的。抗干扰性设计是一个十分杂乱的系统性工程，涉及到详细的输入输出设备和工业现场的详细环境，要求我们要归纳思考各方面的要素，有必要依据现场的实际情况，从削减干扰源、干扰路径等方面进行全面的思考，充分利用各种抗干扰办法来进行可编程控制器、人机界面的设计。才能真实增强可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力，确保系统安全稳定运转。

1.选用性能优良的电源，抑制电网引进的干扰。

关于PLC控制器供电的电源，应选用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上选用专用线供电。选用阻隔变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在阻隔变压器前加入滤波器。关于变送器和共用信号外表供电应挑选分布电容小、选用屡次阻隔和屏蔽及漏感技术的配电器。

控制器和I/O系统分别由各自的阻隔变压器供电，并与主电路电源分隔。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电，以削减外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外，为确保电网馈电不中止，可选用在线式不间断供电电源（UPS）供电，UPS具有过压、欠压保护性能、软件监控、与电网阻隔等性能，可增强供电的安全可靠性。关于一些主要的设备，沟通供电电路可选用双路供电系统。

2.准确挑选电缆的和施行敷设，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。

不一样类型的信号分别由不一样电缆传输，选用远离技术，信号电缆按传输信号品种分层敷设，一样类型的信号线选用双绞方法。严禁用同一电缆的不一样导线同时传送动力电源和信号，防止信号线与动力电缆接近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以削减电磁干扰。为了削减动力电缆尤其是变频设备馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰路径上阻隔干扰的侵入，要选用屏蔽电力电缆。

3.PLC控制器输入输出通道的抗干扰办法

输入模块的滤波能够下降输入信号的线间的差模干扰。为了下降输入信号与大地间的共模干扰，PLC控制器要良好接地。输入端有理性负载时，关于沟通输入信号，可在负载两头并接电容和电阻，关于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所发作的感应电动势，可选用RC浪涌吸收器。

输出为沟通理性负载，可在负载两头并联RC浪涌吸收器;若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽也许接近负载。关于开关量输出的场合，能够选用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，选用输出点串接基地继电器或光电耦合办法，可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路，在电气上彻底阻隔。

4.PLC控制器抗干扰的软件办法

由于电磁干扰的杂乱性，仅采纳硬件抗干扰办法是不行的，要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以合作，进一步增强系统的可靠性。选用数字滤波和工频整形采样、守时校对参考点电位等办法，有用消除周期性干扰、防止电位漂移。选用信息冗余技术，设计相应的软件标志位;选用直接跳转，设置软件保护等。例如对开关量输入信号，选用守时器延时的方法屡次读入，成果共同再确认有用，增强了软件的可靠性。

5.准确挑选接地址，完善接地系统。

良好的接地是确保PLC控制器可靠作业的主要条件，能够防止偶尔发作的电压冲击危害，还能够抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的主要办法之一。

PLC控制器属高速低电平控制设备，应选用直接接地方法。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC控制器接上专用地线，接地址应与动力设备的接地址分隔。若达不到这种要求，也有必要做到与其他设备公共接地，制止与其他设备串联接地。接地址应尽也许接近PLC控制器。

会集安置的PLC控制器适于并联一点接地方法，各设备的柜体基地接地址以独自的接地线引向接地极。分散安置的PLC控制器，应选用串联一点接地方法。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极最佳埋在距建筑物10～15m远处，并且PLC控制器接地址有必要与强电设备接地址相距10m以上。假如要用拓展单元，其接地址应与根本单元的接地址接在一同。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时，应在PLC控制器侧接地。信号线基地有接头时，屏蔽层应牢固衔接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互衔接好。挑选恰当的接地处单点接地，要防止多点接地。

6.设备选型。

在挑选设备时，首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰目标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、答应在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中作业等，要挑选有较高抗干扰能力的商品，如选用浮地技术、阻隔性能好的可编程控制器、人机界面HMI。